贝多芬共写了五首钢琴协奏曲。一开始贝多芬遵循古典乐派的协奏曲形式，写到了最后一首，也就是《第5钢琴协奏曲》时，贝多芬已经完全开创出新的格局，将他强烈的自我风格寄托于无拘无束的形式中。结构严谨、气度恢弘的《第5钢琴协奏曲》被喻为“带有交响性格的钢琴协奏曲”；而此曲降E大调高贵庄严的性格，仿佛意气风发、至高无比的君王，故后人为它加上了“皇帝”的标题。 贝多芬创作此曲时正值拿破仑大军进攻维也纳，市区镇日炮火连连满目疮痍，但他在这样身心俱疲的状态下反而激发了昂扬的创作力，这时期贝多芬作品的风格更加圆熟，与命运对抗的意念也越发清晰，在许多重要的作品，如《英雄交响曲》、《命运交响曲》、《热情奏鸣曲》中，我们可以听见他饱满的信心与坚定的意志。《第5钢琴协奏曲》完成于1809年（39岁时），贝多芬将此曲献给敬爱的友人鲁道夫公爵。